Как известно, Махороматик состоит из двух частей. Пока, здесь персонажи только первой части. Но возможно, в будующем появяться персонажи и второй.

Сугуру Мисато.
Сугуру - молодой парень, потерявший своих родителей совсем в детстве. Но после этой потери, не смотря на предложения родственников, он решил жить в одиночку в своём доме. Однажды он понял, что не справляется по хозяйству, и ему следует нанять домохозяйку. Он не знал про то, что его отец был командиром секретной организации "Веспер", а так же про то, что Махоро была его подчинённой. Хотя он выглядит обычным с виду, но он наделён талантом лидера. У него острый ум и он знает, как ему действовать в сложной ситуации. Он хочет, чтобы все были счастливы.

Махоро Андо.

(V1046-R Тип. Веспер гипер солдат Махоро)
Махоро - боевой андройд, построенный секретной организацией Веспер для битв с пришельцами в 1980 году. После того, как пришельцы были повержены, ей осталось жить 37 дней со всем вооружением, или 398 дней после его удаления. В награду за успешную службу эти дни отдавали ей в распоряжение. Махоро решила прожить их, помогая сыну своего бывшего командующего - Сугуре Мисато.

Саори Шикидзо.
Она учительница в классе Сугуры. Считает, что красива и умна. Конечно, это только её мнение, и оно может не совпадать с мнением окружающих. Она очень развязана и демонстрирует свои прелести с помощью легких нарядов. Так же она старается соблазнить Сугуру, так как знает, что у него много денег. Но, когда Махоро становиться домохозяйкой Сугуры, то Саори понимает, что у неё появились конкуренты и начинает войну с ней всеми возможными средствами.

Группа "Трио-матик".

Эта группа из трёх девчонок, называющая себя "Трио-матик".
 

Миюки Сакура.
Она - главная в "Трио-матике". Её семья содержит баню. Она старшая из четырёх сестёр. Но её отец воспитывал её как мальчика. Миюкина семья была раньше в близких отношениях с семьёй Сугуры, поэтому после смерти его родителей они считают её ещё одним своим ребёнком и с радостью приветствуют в своём доме.

Рин Тодороки.
Она - наиболее взрослая и смышленая из группы "Трио-матик". Но в то же время, она самая медлительная и нерешительная из них.
 

Чизуко Ое.
Она - самая младшая в группе. Обожает вкусную еду, поэтому Махоро ей понравилась с первого обеда. С тех пор она старалась не пропустить ни одного визита к Махоре.
 

Тошия Хамагучи.
Самый разговорчивый из друзей Сугуры. Поэтому он иногда может выболтать что-то лишнее. Он всегда помогает Сугуру с домашним заданием. А когда рядом нету Махоры - то позволяет ему читать свои порножурналы.
 

Кийони Кавахара.
Кавахара самый старший среди друзей Сугуры. Он затыкает Хамагучи, когда тот начинает нести что-то секретное. Он так же посещает занятия по кендо, и восторгается силой духа Сугуры, чьи родители погибли.

 

Гури.
Гури - маленькая и умная собачка Сугуры. Он - не сторожевой пёс, но зато он похож на своего хозяина.

Слэш.
Слэш - боевой робот, созданный для поддержки Махоро в битве. Он выполняет все приказания Махоро, но имеет и свой характер. Он горд тем, что воюет за Веспер, помогая Махоре. Поэтому его несколько расстроило то, что его заставили присматривать за собакой Сугуры.